Après des études au Collège Calvin, Roger Kaller obtient le CFC de mécanicien à l'Ecole des arts et métiers de Genève, puis un diplôme d'ingénieur mécanicien à l'Ecole polytechnique universitaire de Lausanne. Dès lors, il est ingénieur de traction et devient chef adjoint de la division traction chez Sécheron-Genève. De 1971 à 1985, il est chargé de cours en traction électrique à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Parallèlement, il est adjoint à la direction du chemin de fer Montreux-Oberland Bernois et ingénieur-conseil au projet et à la réalisation du Métro du Sud-Ouest Lausannois (TSOL). Roger Kaller est l'auteur ou le co-auteur de nombreux articles dans le domaine ferroviaire. Il a pris sa retraite en 1985.