Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l'informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices qui facilitent l'assimilation des sujets traités.
Un système cible simple basé sur processeur 68008, interfacé à un compteur programmable et à un bloc moteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des principaux concepts. Ensuite l'auteur montre comment réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Les nombreux exemples et exercices offrent au lecteur le moyen d'acquérir une certaine expérience pratique
Ce livre vise essentiellement à enseigner les éléments de base de l'informatique industrielle à des étudiants ou à des professionnels ne disposant pas, ou peu, de notions d'informatique préalable. Il vise à faire comprendre le fonctionnement et la mise en uvre des microprocesseurs dans un contexte de commande industrielle temps-réel. Grâce à la concision de la matière enseignée, il permet au lecteur d'acquérir un savoir-faire important au prix d'un effort acceptable.
Préface - Introduction - Du transistor aux portes logiques - Logique séquentielle et mémoires - Introduction au microprocesseur - Un microprocesseur 16/32 bits: le processeur Motorola 68000 - Les modes d'adressage - Appels de procédures et concept de pile - Environnements de programmation et représentation de caractères - Décodage d'adresses - La structure interne d'un microprocesseur - Codage de nombres opérations arithmétiques - Nombres virgule flottante - Les interruptions - Interfaces moteur et capteurs optiques incrémentaux - Gestion temporelle et décompte d'événements - Commande de moteur par compteur programmable - Gestion de processus temps-réels - Commande proportionnelle intégrale et différentielle (PID) - Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C) - Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI) - Micro-contrôleurs - Modula-2 pour la commande des entrées-sorties - Le dauphin 68008 - Bibliographie - Index.
Cet ouvrage cible prioritairement les nouveaux domaines des systèmes temps-réel et des applications critiques en procédant par étapes, selon une approche descriptive didactique.
Articulé en trois parties, cet ouvrage a l'originaltié de réunir à la fois les éléments classiques du langage C++ selon la norme ISO, les principes de l'orientation objets appliqués à ce langage, ainsi qu'une introduction à la modélisation objets avec UML pour le développement d'application C++. Les exemples de l'ouvrage sont disponibles en téléchargement (PDF).
Cet ouvrage a pour objectif d'offrir les connaissances nécessaires à tout apprentissage de la programmation: un cadre permettant au débutant de développer sa pratique sur des cas concrets.
Cet ouvrage didactique décrit le langage Esterel et les Sync-Charts avec de nombreux exemples, ainsi que la compilation vers des cibles logicielles ou matérielles (VHDL).
