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Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.
L'auteur présente également un dispositif original de positionnement par voie auditive développé par ses soins.
Ce livre intéressera l'informaticien, le roboticien et l'amateur de technique. Entre mouton, robot et humain, il invite aussi le lecteur curieux à s'interroger sur la notion d'intelligence.
Introduction - L'intelligence - Les robots - Déplacements collectifs - Navigation et capteurs - Localisation des membres du groupe - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée - Le robot Khepera - Expériences - Bibliographie.
"Cet ouvrage, bien structuré et clairement écrit, se prête à plusieurs niveaux de lecture.
Pour les profanes, c'est une bonne introduction à la découverte des groupes de robots mobiles.
La conception de tels robots implique la coordination de spécialistes de différentes disciplines: mathématiques, informatique, physique, biologie, philosophie...
Chaque spécialiste pourra vérifier la bonne prise en compte des concepts de sa discipline et comprendre leur intégration avec ceux des disciplines complémentaires. "
La Lettre d'ADELI No 44 - Juillet 2001
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