EPFL Press Series

Subscribe to new publications RSS feeds RSS feed

  • Add to NetVibes
  • Add to Yahoo
  • Add to Windows Live

Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

 

From Pierre Arnaud

 

PPUR - Collection: META - 2000-09-26

    • eBook [PDF]

      27,99 €
    Available content types →  PDF Format
     
     
     

    Reader reviews  

     

    Description

    Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.

    Outline

    • Introduction
    • L'intelligence
    • Les robots
    • Déplacements collectifs
    • Navigation et capteurs
    • Localisation des membres du groupe
    • Architecture à fusion d'actions généralisée
    • Architecture appliquée
    • Le robot Khepera
    • Expériences
    • Bibliographie
    • Information

    Available media

    • eBook [PDF]

      Pdf PDF (Des moutons et des robots ), layout 148 x 210, 199 pages
      Download after payment

    Integrate this product on your site

    → Copy to memory :